Curso Automatismos y Autómatas Programables de Omron

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TEMA 1 – CONTACTORES Y RELÉS
SIMBOLOGÍA
1.- El contactor
1.1.- El relé electromagnético
1.2.- Prescripciones generales
1.3.- Realimentación de un electroimán
1.4.- Enclavamiento entre dos bobinas
1.4.1.- Enclavamiento eléctrico
1.4.2.- Enclavamiento mecánico
1.5.- Ejercicios de comprensión

TEMA 2 – RELES TEMPORIZADOS (TEMPORIZADORES)
2.- Relés temporizados
2.1.- El temporizador a la conexión
2.2.- El temporizador a la desconexión
2.3.- Interruptores horario
2.4.- Ejercicios de comprensión

TEMA 3 – BOBINAS CON CARACTERÍSTICAS ESPECIALES DE FUNCIONAMIENTO
3.1.- Relé de impulsos o telerruptor
3.2.- Contador de impulsos
3.3.- Ejercicios de comprensión

TEMA 4 – SENSORES Y ACTUADORES
4.1.- Detectores fotoeléctricos
4.2.- Tipos de células fotoeléctricas
4.2.1.- Sistema de Barrera
4.2.2.- Sistema Réflex
4.2.3.- Sistema Réflex Polarizado
4.2.4.- Sistema de Proximidad
4.2.5.- Sistema de proximidad con borrado de plano posterior
4.3.- Interruptores finales de carrera o leva
4.4.- Interruptores de nivel (sondas de nivel)
4.5.- Interruptores de proximidad (sensores)

TEMA 5 – AUTOMATÍSMOS NEUMÁTICOS
5.1.- Introducción
5.2.- El cilindro de simple efecto
5.3.- El cilindro de simple efecto con muelle de avance
5.4.- El cilindro de doble efecto
5.5.- El compresor
5.6.- Unidad de mantenimiento
5.7.- Válvulas neumáticas
5.7.1.- Válvula De dos vías dos posiciones
5.7.2.- Válvula de tres vías dos posiciones
5.7.3.- Válvula de cuatro vías dos posiciones
5.7.4.- Válvula de cinco vías dos posiciones
5.8.- Ejercicios de comprensión

TEMA 6 – MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS
6.1.- Prescripciones generales
6.2.- Arranque de motores
6.2.1.- Relé térmico
6.2.2.- Disyuntor magneto térmico
6.2.3.- Disyuntor electromagnético
6.3.- Esquema de arranque de motores
6.3.1.- Esquema de potencia o de fuerza
6.3.2.- Esquema de mando o de maniobra
6.4.- Arranque directo de un motor trifásico
6.5.- Arranque inversor de un motor trifásico
6.6.- Arranque estrella triángulo de un motor trifásico
6.7.- Arranque Dalhander de un motor de dos velocidades
6.9.- Ejercicios de aplicación

TEMA 7 – AUTOMATAS PROGRAMABLES INDUSTRIALES
7.1.- Introducción
7.2.- Estructura del PLC
7.2.1.- Fuente de alimentación
7.2.2.- Unidad de control de proceso
7.2.2.1.- Puerto de periféricos
7.2.2.2.- Puerto RS 232 C
7.2.3.- Unidades de entrada
7.2.4.- Unidades de salida
7.2.5.- Tarjetas o módulos de comunicaciones
7.2.6.- Led de estado de CPU y de E/ S
7.3.- Jerarquía de los PLC´s de Omron
7.3.1.- Pirámide jerárquica de las comunicaciones industriales
7.3.1.1.- Comunicaciones serie
7.3.1.2.- Comunicaciones de enlace
7.3.1.3.- Buses de cableado
7.3.1.4.- Buses de campo
7.3.1.5.- Buses de controladores
7.3.1.6.- Buses de datos
7.3.2.- Pirámide jerárquica de los PLC´s de Omron
7.3.2.1.- El relé programable
7.3.2.2.- Los micro autómatas
7.3.2.3.- Los autómatas controladores
7.3.2.4.- Los autómatas controladores de alta velocidad
7.4.- Conexión del PLC ZEN
7.5.- Conexión del autómata CPM2A
7.6.- Conexión del autómata CQM1H
7.7.- Conexión del autómata CJ1M
7.8.- Conceptos fundamentales a la hora de trabajar con un PLC
7.9.- Cable de comunicación PC/ PLC
7.10.- El diagrama de relés

TEMA 8 – PROGRAMACIÓN DEL AUTOMATA 1
8.1.- Programación del relé programable ZEN
8.2.- Funciones adicionales de bits de salida
8.3.- Funciones adicionales de bits temporizados
8.4.- Operaciones con contadores
8.5.- Software de programación
8.5.1.- Los iconos en ZEN Support Software
8.5.2.- Edición de contactos en ZEN Support Software
8.5.3.- Edición de bits (bobinas) en ZEN Support Software
8.5.4.- Edición de mensajes en ZEN
8.5.5.- Simulación de programas con ZEN Support Software
8.5.6.- Programación del ZEN
8.5.7.- Contraseñas en el relé programable ZEN
8.5.8.- Configuración del reloj y calendario del ZEN
8.5.9.- Conexión del relé programable ZEN de Omron
8.6.- Ejercicios de comprensión

TEMA 9 – PROGRAMACIÓN DEL AUTOMATA 2
9.1.- Programación de controladores
9.2.- Instrucciones de control de bits
9.2.1.- Instrucción SET
9.2.2.- Instrucción RSET
9.2.3.- Instrucción KEEP (Enclavamiento)
9.2.4.- Instrucción Diferencial Ascendente (DIFU)
9.2.5.- Instrucción Diferencial Descendente (DIFD)
9.2.6.- Instrucción de salida de bits (OUTB)
9.2.7.- Instrucción activar bit múltiple (SETA)
9.2.8.- Instrucción Reset de bit múltiple (RSTA)
9.3.- Instrucciones de temporizador contador
9.3.1.- Instrucción Temporizador (TIM)
9.3.2.- Instrucción temporizador de alta velocidad (TIMH)
9.3.3.- Instrucción Contador (CNT)
9.3.4.- Instrucción contador reversible (CNTR)
9.4.- Instrucciones de desplazamiento de datos
9.4.1.- Instrucción registro de desplazamiento (SFT)
9.5.- Instrucciones de comparación de datos
9.5.1.- Instrucción Comparar (CMP)
9.5.2.- Entrada de instrucciones de comparación
9.6.- Explicación de variaciones
9.7.- Instrucciones de transferencia de datos
9.7.1.- Instrucción Mover (MOV)
9.7.2.- Instrucción Mover negado (MVN)
9.7.3.- Instrucción Rellenar bloque (BSET)
9.8.- Instrucciones de incremento decremento de datos
9.8.1.- Instrucción incremento binario (++)
9.8.2.- Instrucción incremento binario doble (++L)
9.8.3.- Instrucción decremento binario (--)
9.8.4.- Instrucción decremento binario doble (-- L)
9.8.5.- Instrucción incremento BCD (++B) (INC)
9.8.6.- Instrucción incremento BCD doble (++BL)
9.8.7.- Instrucción decremento BCD (--B) (DEC)
9.8.8.- Instrucción decremento BCD doble (--BL)
9.9.- Instrucciones matemáticas
9.9.1.- Instrucción suma BCD (+B) (ADD)
9.9.2.- Instrucción suma doble BCD (+BL) (ADDL)
9.9.3.- Instrucción resta BCD (-B) (SUB)
9.9.3.- Instrucción resta doble BCD (-BL) (SUBL)

TEMA 10 – INTRODUCCIÓN A CX PROGRAMMER
10.1.- Introducción
10.2.- Arranque de CX PROGRAMMER
10.3.- Crear un nuevo proyecto
10.4.- Cargar un programa desde archivo
10.5.- Los iconos en CXPROGRAMMER
10.5.1.- Barra de herramientas estándar
10.5.2.- Barra de herramientas del PLC
10.5.3.- Barra de herramientas de diagrama
10.5.4.- Barra de herramientas de programa
10.5.5.- Barra de herramientas de vistas de proyecto
10.5.6.- Barra de herramientas insertar (nivel de proyecto)
10.5.7.- Barra de herramienta del simulador
10.5.8.- Barra de herramientas de la tabla de símbolos
10.6.- Carpeta de proyecto
10.6.1.- Información de proyecto
10.6.2.- Propiedades del PLC
10.6.3.- Editor de símbolos globales
10.6.4.- Editor de la tabla de entradas salidas
10.6.4.1.- Direcciones iniciales en hueco bastidor
10.6.5.- Configuración del PLC
10.6.6.- Registro de errores
10.6.7.- Reloj del PLC
10.6.8.- Memoria del PLC
10.6.9.- Administrador de tareas
10.7.- Editor de secciones y líneas de programa
10.8.- Comentarios en CX PROGRAMMER
10.9.- Mapeado del teclado en CX PROGRAMMER
10.10.- Opciones en CX PROGRAMMER
10.11.- Editar un nuevo programa
10.12.- Monitorización de programas
10.13.- Unidad de SWITCH BOX
10.13.1.- Iconos en SWITCH BOX
10.14.- Conexión ON LINE
10.15.- Edición ON LINE
10.16.- Errores de edición

TEMA 11 – EJERCICIOS DE PROGRAMACIÓN
11.1.- Ejercicios de comprensión de programación de PLC´s

TEMA 12 – TAREAS EN CX PROGRAMMER
12.1.- Tareas en CX PROGRAMMER
12.2.- Introducción
12.3.- Insertar una nueva tarea
12.4.- Llamada a una tarea
10.5.- Desconexión de una tarea
10.6.- Ejercicios de comprensión

TEMA 13 – BLOQUES DE FUNCIÓN (FB)
13.1.- Introducción
13.2.- Bloques de función en CX PROGRAMMER
13.2.1.- Insertar un bloque de función en CX PROGRAMMER
13.3.- Editor de bloques de función en CX PROGRAMMER
13.4.- Texto estructurado
13.4.1.- Sintaxis básica
13.4.2.- Comentarios en texto estructurado
13.5.- Colores en el editor de texto estructurado
13.6.- Uso de las variables o puntos
13.7.- Compilar un bloque de función
13.8.- Resumen para crear una FB
13.9.- Ejemplo de diseño de una FB en testo estructurado
13.10.- Ejercicios de comprensión de FB´s

TEMA 14 – RELOJ Y CALENDARIO DE LOS PLC´s
14.1.- Introducción
14.2.- Ajustes del reloj y calendario e CPM2A
14.3.- Ajustes del reloj y calendario en CJ1M
14.4.- Selecciones analógicas en CPM2A
14.4.- Ejercicio de aplicación

TEMA 15 – EL VARIADOR DE FRECUENCIA
15.1.- Introducción
15.2.- Datos a tener en cuenta antes de conectar un variador
15.3.- Aplicaciones
15.4.- El variador 3G3MV de Omron
15.4.1.- Operador digital del 3G3MV
15.5.- Descripción de parámetros
15.6.- Editor de parámetros del 3G3MV
15.6.1.- Parámetros de aplicación
15.6.2.- Parámetros de aplicación
15.6.3.- Parámetros de ajuste
15.6.4.- Parámetros de referencia de frecuencia
15.6.5.- Parámetros del motor
15.6.6.- Parámetros de E/ S digitales
15.6.7.- Parámetros de protección
15.7.- CX DRIVE
15.7.1.- Arranque de CX DRIVE
15.7.2.- Creación de un nuevo proyecto
15.7.3.- Detección automática
15.7.4.- Los iconos en CX DRIVE
15.7.5.- Espacio de trabajo en CX DRIVE
15.7.6.- Conexión ON LINE y descarga de parámetros
15.7.7.- Prueba de funcionamiento
15.7.8.- Seguimiento en tiempo real
15.7.9.- Conexión serie entre CX DRIVE y 3G3MV

TEMA 16 – ENTRADAS/ SALIDAS DE PULSOS EN CPM1A/ 2A
16.1.- Introducción
16.2.- El encóder
16.2.1.- Conexión del encóder
16.3.- Mapeado del contador de alta velocidad
16.4.- Configuración del PLC
16.5.- Instrucciones relacionadas
16.5.1.- Instrucción Tabla de comparación (CTBL)
16.5.2.- Instrucción Inicio de subrutina (SBN)
16.5.3.- Instrucción final de subrutina (RET)
16.5.4.- Instrucción Control de Modo (INI)
16.6.- Salida de pulsos
16.7.- Instrucciones relacionadas con salida de pulsos
16.7.1.- Instrucción frecuencia de salida de pulsos (SPED)
16.7.2.- Instrucción Pulsos (PULS)